KAIST, ‘꼬인 고무줄도 풀어내는 로봇 기술’ 개발
KAIST 연구진이 고무줄, 전선, 옷감처럼 형태가 쉽게 변하는 물체를 정교하게 다룰 수 있는 로봇 기술을 개발했다. 이번 성과는 로봇공학 분야에서 오랫동안 풀리지 않았던 난제를 해결했다는 점에서 주목받고 있다.불완전한 정보로도 ‘전체 모습’ 파악 박대형 KAIST 전산학부 교수팀은 **‘INR-DOM(Implicit Neural-Representation for Deformable Object Manipulation)’**이라는 인공지능 기반 기술을