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KAIST ‘카이로스’, 다크팩토리 시대 연다

진미주 기자
입력
국내 최초 100% 무인 피지컬 AI 공장 테스트베드 ‘카이로스(KAIROS)’를 구축

KAIST가 인공지능(AI)이 공장 전체를 스스로 운영하는 국내 최초 100% 무인 피지컬 AI 공장 테스트베드 ‘카이로스(KAIROS)’를 구축했습니다. 

이는 단순 자동화를 넘어, 공장 전체를 하나의 AI 에이전트 기반 운영체계(OS)로 통합하는 차세대 제조 플랫폼으로 평가됩니다.

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배경훈 부총리(과기부 장관)가 카이스트를 방문해 국가 피지컬 AI 전략(안)을 발표하고 카이로스 기반 다크팩토리 실증 현장에 참석했다.   사진/카이스트

카이로스의 핵심 가치

 

100% 무인 ‘피지컬 AI 공장

 

KAIST가 공개한 ‘카이로스(KAIROS)’는 단순한 자동화 수준을 넘어, 공장 전체를 하나의 AI 두뇌 아래 유기적으로 작동시키는 차세대 무인공장 플랫폼입니다. 기존 스마트공장이 개별 장비 중심의 자동화에 머물렀다면, 카이로스는 물류로봇(AMR), 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 자동화 설비까지 모두 하나의 플랫폼에서 제어합니다.

 

이기종 로봇·설비·디지털 트윈 통합

 

카이로스의 가장 큰 특징은 이기종 로봇과 설비, 디지털 트윈을 단일 운영체계(OS)로 통합했다는 점입니다.

  • 물류로봇, 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 자동화 설비가 동시에 제어하고 디지털 트윈 기반 가상 공장과 실제 하드웨어가 연동하여 다양한 생산 시나리오를 사전에 검증해 비용과 리스크 절감합니다.
 

AI 에이전트 기반 운영체계

 

카이로스는 단순한 장비 자동화가 아니라, 공장 운영체계(OS)라는 개념을 제시합니다.

  • AI가 실시간으로 공정을 최적화하여 설계–검증–운영 전 과정을 하나의 플랫폼에서 통합하여
  • 공장 전체가 유기적으로 움직이는 지능형 시스템 구현합니다.
 

100% 국산화 달성

 

카이로스는 핵심 기술을 모두 국내에서 개발했습니다.산업용 센서, 제어기, 무선충전, 디지털 트윈, AI 기반 관제 시스템까지 전 과정 국산화하여 해외 장비·소프트웨어 의존에서 벗어나 K-제조 경쟁력 확보하여 기술 자립을 통해 수출 경쟁력을 강화합니다.

 

엔드 투 엔드(E2E) 운영체계

 

카이로스는 제조 전 과정을 하나의 플랫폼으로 연결하는 E2E 운영체계를 구현했습니다.

  • 설계 단계 : 시뮬레이션 소프트웨어로 최적 구조 설계
  • 구축 단계 : 가상 환경에서 사전 검증
  • 운영 단계 : AI가 실시간 최적화

이로써 공장 설계부터 운영까지 모든 과정이 하나의 흐름으로 이어지며, 효율성과 안정성을 동시에 확보합니다.

 

산업적 의미

 

카이로스는 단순한 기술 시연을 넘어, 국내 로봇·자동화 기업들이 참여하는 ‘팀 코리아 피지컬 AI 얼라이언스(TK-PAI)’의 핵심 플랫폼으로 활용됩니다. 

이는 개별 기술을 하나의 다크팩토리 시스템으로 결합해 국내 제조 생태계를 강화하고, 글로벌 시장에서 한국형 다크팩토리 모델을 제시하는 전략적 의미를 갖습니다.

 

“카이로스는 단순한 자동화가 아닌, 제조업 전체를 하나의 두뇌로 통합하는 혁신입니다. 

이기종 로봇·설비 통합, AI 운영체계, 100% 국산화, 엔드 투 엔드 통합이라는 네 가지 키워드가 한국 제조업을 새로운 단계로 끌어올릴 것입니다. 

기술 종속에서 벗어나 우리만의 생태계를 구축하는 이 도전, 성공을 기원합니다!”

 
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진미주 기자
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